Преобразователи частоты 9300 Vector (0,55-500 кВт)

Lenze 9300 Vector

9300 vector – векторно-управляемые преобразователи  частоты, которые предназначены для сложных систем привода с высокими требованиями по динамике и точности регулирования. 9300 vector работает с обратной связью по скорости или без нее и обеспечивает высокую точность управления асинхронными двигателями, приближаясь к возможностям сервопривода. Эта серия имеет встроенные функции для различных применений, например автоматическое определение параметров двигателя, синхронизацию по скорости с другим частотным приводом в режиме "Master – Slave”, а мощность подключаемых к приводу двигателей до 500 кВт. Преобразователи 9300 vector находят свое применение в автоматизации промышленного производства, в станкостроении, в системах управления насосами, вентиляторами, компрессорами, в горизонтальной транспортировке грузов, в фасовочно-упаковочном оборудовании, в специальных механизмах и т.д.

Предустанавливаемые функции:

– Регулирование скорости/момента;
– Ступенчатое управление;
– Регулирование пройденного пути;
– Цифровое частотное соединение;
– Слот расширения для коммуникационных модулей;
– Интерфейс системной шины (CAN) для объединения устройств в сеть;
– Вход инкрементального энкодера для обратной связи;
– Один вход и один выход мастер-частоты (для прецизионных, синхронно-управляемых конфигураций или конфигураций с несколькими двигателями);
– Вход термоконтроллера для связи с датчиком температуры двигателя (защита двигателя);
- Возможность диагностики и параметрирования как с помощью пульта, так и через модули связи с использованием программного обеспечения Global Drive Control;
– Цифровые и аналоговые входы/выходы;
– Защита паролем.

Преобразователи частоты 9300 Servo (0,37-75 кВт)

Lenze 9300 Servo

9300 servo – наиболее высокоэффективный преобразователь для управления асинхронными и синхронными двигателями в диапазоне мощностей 0,37-75 кВт.

Базовая модель сервопреобразователя 9300 servo предназначена для работы в режиме с обратной связью по скорости (в качестве датчика используется резольвер или энкодер). Ее основные компоненты: интегрированная системная шина для включения нескольких контроллеров в сеть, два ПИД-регулятора, свободно конфигурируемые блоки для обработки аналоговых, цифровых и фазовых сигналов. Сервопривод обеспечивает глубину регулирования скорости 1:10 000, динамику управления6—20 мс/1000 об/мин, управление фазой с разрешением 0,005° (16 бит на 1 оборот). Диапазоны входной и выходной управляющей частоты 0—500 кГц.

Различные варианты программного обеспечения – 9300 Register, 9300 Cam Profile, 9300 Positioner, 9300-servo PLC-дают возможность решения практически любых задач в областях: подач и главного движения в металлорежущих станках, системах распределенного управления, автоматических линиях, в отраслях деревообрабатывающей, упаковочной, полиграфической, текстильной промышленности.

Сервопреобразователь Lenze 9300 Register Control – 0,37…75 кВт

Register Control используется на станках, которые обрабатывают материал до нужной длины или в печатных машинах, где требуется делать прорези, перфорацию, тиснение или сращивание материала по требуемой длине. Технология предустановок уменьшает время проектирования и программирования. Свободно конфигурируемые функциональные блоки позволяют быстро создать необходимую технологическую систему. Регистр управления встроенный в сервопреобразователь дополнительно корректирует и выравнивает угловое положение в роликах, печатных цилиндрах или на других механизмах до нужного положения, что бы исключить ошибки измерений, связанные со свойствами обрабатываемого материала.

Возможности прибора включают:

– Быстрый ввод в эксплуатацию;
– Большая гибкость в программировании;
– Высокая отдача;
– Исправление регистра “на лету”;
– Функция обучения для установки начальной метки;
– Корректируемое окно для захвата метки;
– Компенсатор для коррекции коэффициента редуктора;
– Изменяемые характеристики;
– Наличие внутреннего интерполятора, который реализует функцию плавного разгона и торможения;
– Корректируемая компенсация канала захвата метки;
– Свободно конфигурируемые функциональные блоки;
Связь с периферийным оборудованием через внешние подключаемые модули: INTERBUS, PROFIBUS, LECOM A/B (RS 232, RS 485); 
– Интегрированная системная шина (CAN).

Устройство для выполнения криволинейных траекторий Lenze 9300 Servo Cam Profiler – 0,37…75 кВт

Servo Cam, как интеллектуальная система привода, позволяет решать задачу перемещения механизма по криволинейному профилю без использования сложных механических систем (кулачки, ролики, направляющие, зубчатые передачи). Программное обеспечение позволяет рассчитать траекторию движения графическим способом либо в виде таблицы координат. Рассчитывается зависимость перемещения одной координаты в зависимости от движения другой в механически не связанных системах. Это позволяет рассчитать требуемый закон управления системой в целом, а также необходимые параметры двигателей (мотор_редукторов) и приводов к ним. Встроенные библиотеки помогают настроить частотный привод Lenze под любой криволинейный закон перемещения. Контурные перемещения, розлив, упаковка, обработка и подготовка бумажной продукции или роторные ножи, - это примеры применений возможностей кулачковых приводов.

Вы выигрываете:

– До 8 различных профилей задания пути может быть сохранено в устройстве; 
– Интегрированный контроллер вала бегунка;
– Блокировка/разблокировка;
– Расширение/сжатие бегунка;
– Смещение по x- и y- осям.

Cервоконтроллеры позиционирования Lenze 9300 Position Control – 0,37…75 кВт

9300 Position Control предназначен для  позиционирования исполнительного механизма в определенной точке за заданное время c оптимальной скоростью. Перемещения задаются в абсолютной системе координат относительно единого начала отсчета, как относительное перемещение с текущей позиции. Позицию можно задавать программно координатой, в пошаговом режиме, в ручном режиме с запоминанием положения. Встроенные П-регулятор положения, ПИ-регулятор скорости и ПИ-регулятор тока позволяют позиционировать исполнительные механизмы с максимальной скоростью и с минимальной ошибкой отработки задания. Обработка материалов и поверхностей, оборотные столы, робототехника или оборудование по выпуску инструментов, - это те области применения, где используется позиционирование частотного привода.

Возможности этих устройств включают:

– Высокая точность позиционирования;
– Приведение в исходное состояние;
– Торможение;
– Ручное управление;
– Надежная работа;
– Арифметическая координация позиции цели;
– До 32 программных установок.

Сервопреобразователь Lenze 9300 Servo PLC - 0,37…75 кВт

Модель Lenze 9300 Servo PLC, оснащенная дополнительным процессором и встроенным программным обеспечением для позиционирования, позволяет пользователю создавать собственные прикладные программы в соответствии со стандартом МЭК 61131-3.
9300 Servo PLC имеет мощные инструменты для программирования. Вследствие этого отпадает необходимость в дополнительных элементах управления вплоть до полного отказа от использования внешних контроллеров PLC, так как все функции управления могут выполняться самим частотным приводом Lenze 9300 Servo PLC.

Функции:

– Управление синхронным или асинхронным серводвигателем;
– Встроенные таблицы позиционирования и профилей привода;
– Синхронизация приводов;
– Управление скоростью и моментом;
– Точная настройка на двигатель;
– Контроль обрыва фазы двигателя;
– Контроль перегрузки двигателя;
– Контроль напряжения и сбоев в электросети.

Характеристики:

– 655 kByte программной памяти;
– 7 kByte памяти параметров EEPROM;
– 11,2 kByte оперативной памяти (RAM);
– 192 Byte энергозависимой оперативной памяти;
– 1 циклическая задача;
– 8 временных задач по событию;
– мин.время обработки задачи: 1 мс;
– время обработки побитных операций: 0,7 μs;
– Диапазон выходной частоты: 0…1000 Гц;
– Частота коммутации: 2…16 кГц;
– Перегрузочный момент: 180% Mn;
– Фиксированные скорости : 16;
– Биполярное управление;
– Датчики ОС: энкодер, револьвер. сельсин.

К областям применения и использования приводов Lenze 9300 Servo PLC следует отнести:

– Металлообрабатывающие станки;
– Деревообрабатывающее производство;
– Полиграфическое оборудование;
– Фасовочно-упаковочное оборудование;
– Бумажное и текстильное производство;
– Производство пленки;
– Специальные механизмы.

Как дополнительная опция для серии 9300 (только для вариантов V004, V104 и V024) предусмотрена функция безопасного останова  "safe standstill". Эта функция реализуется через разъем X11 к контактам 34(+) и 33 которого подключено реле безопасности KSR (24V). Реле в обесточенном состоянии блокирует выход силовых IGBT ключей частотного привода.


Серия приводов 9300 в течении целого ряда лет хорошо зарекомендовала себя в работе на крупных автоматизированных производствах во всем мире, в том числе и на безостановочных конвейерных линиях, что само по себе свидетельствует о высокой степени надежности этой серии преобразователей частоты фирмы Lenze.

Наша компания "Шеллинг+Сервис" обеспечивает техническую поддержку, сервисное обслуживание, профессиональный ремонт и продажу всех модификаций частотных преобразователей серии 9300, а также продажу двигателей, дополнительного оборудования и аксессуаров к этой серии частотных приводов Lenze.